根据《机动车结构术语》货车归类为汽车并且分为八类。
1.普通货车：载货部位的结构为栏板的载货汽车，不包括具有自动倾卸装置的载货汽车。
2.厢式货车：载货部位的结构为封闭厢体且与驾驶室各自独立的载货汽车。
3.封闭货车：载货部位的结构为封闭厢体且与驾驶室联成一体，车身结构为一厢式载货汽车。
4.罐式货车：载货部位的结构为封闭罐体的载货汽车。
5.平板货车：载货部位的地板为平板结构且无栏板的载货汽车。
6.集装厢车：载货部位为框架结构且无地板，专门运输集装厢的载货汽车。
7.自卸货车：载货部位具有自动倾卸装置的载货汽车。
8.特殊结构货车：载货部位为特殊结构，专门运输特定物品的载货汽车。如：运输小轿车的双层结构载货汽车，运输活禽畜的多层结构载货汽车。
公司拥有货柜车、平板车、花栏车、微型车、3.6米-4.8米货车、6.5米快运车、6.8米-9.6米15吨单桥车（10-70方）、9.6米-12.6米20吨双桥车、12.5米-16米30吨拖头车、30-60吨半挂车。
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半挂车是主要运输体积大,且不易拆分的大件货物,比如挖掘机等等,栅栏式比较适合拉鲜活类的货物,比如蔬菜,水果等等.厢式比较适合拉散货及防湿较贵重货物。
区别于全挂车，半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车！一般全挂车两根轴，半挂车一根轴。半挂车,指本身无动力,与主车共同承载依靠主车牵引行驶的车辆。
简单的说， 全挂车与前面的货车用挂钩连接。半挂车是通过牵引销与牵引车的牵引座连接，常见的集装箱运输车就是典型的半挂列车，后面装载部分就是半挂车。
用途上也有区别，全挂车主要用于工厂、港口、码头、仓库等场区内短距离运输，而半挂车主要用货物长途运输。
货车指引擎操作室与车体本身固定连结一体打造之车辆，大致分为两类：框式、 倾卸式，这两类车体又包含了全密式、半密式、开放式三种。（例：一般军用卡车，或一般家庭垃圾收集车辆） 。
半拖车
盖指引擎操作室与车体本身可分离亦可透过工具连结之车辆，其加挂部分一般统称为板架、拖架或半拖车架。（例如：货柜车辆）
全拖车
即为一般货车或半拖车加挂后，再加挂板架、拖架、或半拖车架，加挂后之车辆因其回转半径加大，驾驶后视死角亦加大，所以有部分地区会把之列入特殊车辆〔例：世界之澳大利亚公路火车〕
沙石车
沙石车，又称泥头车，俗语称土方车，是一类开斗货车的通称，它们主要用来运送泥头和建筑废料，也有用来运送煤、矿石等。
搅拌车
搅拌车是一种用来运送混凝土的货车。