全挂车的种类很多，其基本型的车架、车身、行走系统等于货车基本相同。栏板式车厢一般用薄钢板制成，车厢栏板上冲压出纵向的凹棱板，横向焊有凸筋，用以增加车厢的刚度，减少车厢的质量；车厢底板一般采用木板并覆盖以薄钢板，或采用铁木混合结构底板；车架通常采用16Mn钢板，压制成型材焊接或柳接而成。车架的纵、横梁多采用槽型界面结构，两根纵梁前后等宽布置，使车架具有较好的抗弯性能。
自卸式半挂车适用于煤炭、矿石、建筑物料等散装零散货物的运输。自卸半挂车按用途可分为两大类：一类属于非公路运输用的重型和超重型自卸挂车主要承担大型矿山、工程等运输任务，通常和挖掘机配套使用。另一类属于公路运输用的轻中型普通自卸挂车主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输，通常与装载机配套使用。
仓栅式半挂车载货部位采用栅栏结构设计的半挂车。主要用于农副产品及其他轻泡货物的运输。1、车型及栅栏结构设计工艺结合用户货物类别，合理设计，满足载重情况下充分减轻车厢重量，结构简单适用，拆卸方便，为用户减少投资成本，创造更多利润价值。 2、车架：采用纵梁和整体贯穿式横梁组焊而成的空间框架结构。能均衡车架的强度、刚度、韧性，承载能力强，不发生变形。3、系列仓栅式半挂车架均为穿梁式结构，纵梁采用平直式或鹅颈式。腹板高度从400至500，纵梁采用自动埋弧焊焊接，车架采用抛丸处理，横梁穿入纵梁并焊接整体。4、悬架系统：采用新型的悬架系统，强度高，耐冲击性强；各轴轴载荷平衡，系统拉杆角度合理设计，在运行频繁的颠簸过程中，减少轮胎与地面的摩擦滑移距离，有效降低轮胎磨损，同时可调拉杆，可调整轴距，有效避免轮胎的偏磨合啃轮现象。
集装箱运输发展初期，因集装箱载重量较小，数量不大，多用普通载货汽车载运。20世纪60年代以来,随着集装箱运输的迅速发展,各国相继研制成专门运输集装箱的汽车。集装箱挂车装载部位的尺寸按标准集装箱尺寸确定，并在相应于集装箱底部四角的位置上设有固定集装箱的扭锁装置。